Son sistemas de fuerza cuyas rectas de acción son paralelas, con iguales o distintos sentidos.
Se resuelve sumando algebraicamente las proyecciones de las mismas sobre un eje paralelo, con lo cual se determina el módulo de la resultante; para determinar el sentido y dónde se encuentra, hay que tomar momentos respecto de un punto, y entonces, el momento de la resultante se iguala a la sumatoria de los momentos de las fuerzas, y de allí se saca el momento de la resultante; como ya se conoce el módulo, se determina el brazo de palanca, es decir, su ubicación.
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